1.硬件输出的PWM信号本身存在的噪声的影响，因此需要考虑到在PWM输入捕获配置时增加PWM输入硬件滤波,如有必要可以将捕获结果再进行一次低通滤波或者外部硬件电路加个RC滤波器进行滤波 2.考虑到PWM信号插拔带来的插拔瞬间不稳定问题，这一点可以考虑根据实际产品来定，例如PWM信号周期不变则可根据周期来滤除掉杂波，可以根据PWM输入时n次都符合要求…